福船正式称谓出现在哪个朝代

　　福船正式称谓出现在明朝，福船简而言之就是福建沿海各种战船。福船还被称之为大福船、福建船等，它的历史悠久，最早可以追溯到秦汉时期。福船的甲板比较宽大可以用作战船，也可以用于海上运输，在明朝时，福船也是当时水师的战船主力。

　　福船的称呼出现于什么时候